Software (Terminal)

Version 1.4.0.0

Falsche Richtung des Roll-Drehmomentausgleichs in Flugdaten korrigiert
Pitch-Nick Kompensation hinzugefügt
Pitch Beschleunigung hinzugefügt
Umschaltschwelle ParSet Kanal hinzugefügt
CRC-Fehler beim Herunterladen der Flugdaten über COM-Port behoben
Bei Summensignalempfang kann der AUX Kanal jetzt auf K4 ausgegeben werden
Regelungsoptimierung für Heck hinzugefügt
Kleinere Fehler in der Testdatenanzeige behoben
Schaltflächen für Taumelscheibenverdrehung hinzugefügt
Die 3Digi Dateien (Setup, Parameter und Flugdaten) werden jetzt mit der Anwendung verknüpft und können durch Doppelklick geladen werden
Serielle Kommunikation überarbeitet
TS-Mischereinstellungen jetzt in der Konfiguration und nicht mehr im Parametersatz
Bei H1-Taumelscheibe wird die TS-Mischer-Einstellung nicht mehr berücksichtigt und der volle Servoweg durchgegeben
Dialog zum Ändern der BT-PIN eingebaut
Parameter, die aus Setups älterer Versionen geladen werden, werden automatisch konvertiert
In der Servosteuerung kann man den Pitchweg jetzt auch alternativ durch die Fernsteuerung steuern

Falsche Richtungen der Sensordaten in Flugdaten bei Wirkrichtungsumkehr korrigiert
Verschiedene kleinere Änderungen an der Oberfläche
Dialog zum direkten Einstellen der Servos hinzugefügt
Benötigt wird 3Digi Firmware ab V1.3.2

Heck Verlauf verbessert, daraufhin P-Anteil halbiert, I-Anteil verdoppelt
Roll/Nick Verlauf verbessert
Pitch-Nick Kompensation hinzugefügt
Pitch Beschleunigung hinzugefügt
Umschaltschwelle ParSet Kanal einstellbar gemacht
AUX Kanal kann bei Summenempfänger auf TS-Kanal 4 gelegt werden
Regelungsoptimierung für Heck hinzugefügt
Fehler beim Berechnen des erweiterten IVerlauf behoben
Heck L/R-Offset und Drehmomentausgleiche werden im Notbetrieb ohne Sensor berücksichtigt
Bei einem Kaltstart wird die Senderkalibrierung abgespeichert, bei einem Warmstart (z.B. Brownout) wird diese Kalibrierung verwendet
Serielle Kommunikation überarbeitet
TS-Mischereinstellungen jetzt in der Konfiguration und nicht mehr im Parametersatz
Bei H1-Taumelscheibe wird die TS-Mischer-Einstellung nicht mehr berücksichtigt und der volle Servoweg durchgegeben
Der Direktanteil bei Roll, Nick und Heck hängt jetzt zusätzlich von der eingestellten Drehrate ab
Summensignalunterstützung für Spektrum eingebaut
Der D-Anteil der Regelung wird jetzt vom direkten Steuersignal, und nicht mehr von dem durch die Steuerdynamik abgeflachten, gebildet

Der Ausschlag beim Heck-Drehmomentausgleich (Roll, Nick, Pitch) wurde verdoppelt
Bei sehr hoher Drehrate (Sensor Überlauf) wird Heck Integrator langsam verringert
Autotrim verbessert

Problem mit überdrehendem Heck bei Extremausschlägen und hohen Drehraten beseitigt