Einleitung
Begonnen wurde mit dem 3Digi Projekt im Juni 2007. Zu dieser Zeit begann gerade, das paddellose Fliegen in Mode zu kommen.
Der Erstflug mit der ersten Version der Hardware fand dann im September des gleichen Jahres statt.
In der Zwischenzeit sind mehrere Versionen der Hardware entwickelt worden. Ursprünglich waren Sensor- und Controllereinheit getrennt, in der aktuellen Version ist alles in einem Gehäuse. Das Ganze ist im Vergleich zur ersten Version stark verkleinert geworden, sodass der 3Digi auch in kleinere Helis passt.
Im folgenden werden einige Features der Hard- und Software kurz aufgelistet:
Hardware
Aktuelle Version: 3Digi Compact II.
Erste Bausatzversion: 3Digi Classic
Eigenschaften der Hardware:
- Kompaktes Gehäuse
- Software update-fähig durch Benutzer
- Einzelner 3-Achs Sensor, digital ausgelesen
- Einheit flexibel auch 90° gedreht einbaubar (Kabel zur Seite oder nach vorn/hinten)
- Größe ca. 30x35x20mm
- Gesamtgewicht ca. 20g
- USB-Schnittstelle
- Versorgungsspannung 3,5V-9V
6 Eingangskanäle:
- Roll oder Summensignalempfänger
- Nick
- Pitch
- Heck
- ParSet (Wahl zwischen 3 Parametersätzen)
- Empfindlichkeit (frei konfigurierbar für Heck und/oder Roll und/oder Nick)
6 Ausgangskanäle:
1-4: Taumelscheibe
5: Heck
6: AUX-Kanal (Gas bei Summensignalempfänger)
Beispielhafter Einbau 3Digi Classic in einem T-Rex 500
- Taumelscheibenservos: Digital oder analog, Ansteuerung mit 50Hz oder 100Hz
- Heckservo: Viele gängige Servos direkt auswählbar
- Heckservos analog oder digital, Ansteuerung von 50Hz bis 333Hz, unterschiedliche Neutralimpulse
Software
Features der Firmware
- 3 unabhängige, umschaltbare Parametersätze
- Frei konfigurierbarer Taumelscheibenmischer mit 3 oder 4 Servos
- Filter/Totband für RC und Sensoren
- Frei konfigurierbare Regelkreise für die 3 Achsen
- I-Anteil-Verlauf für Roll/Nick per Kurve einstellbar (HeadingHold/Normalmodus je nach Pitchstellung)
- Start-/Stop- sowie Rechts-/Links-Empfindlichkeit für Heck getrennt einstellbar
- Drehmomentausgleich
- Piro-Optimierung
- Cyclic Ring
PC-Einstellprogramm
- Windows Oberfläche
- Alle Parameter per PC-Software einstellbar
- Einstellmodi für Anfänger/Experte
- Abspeichern und Laden von Parametersätzen
- Übersichtlicher tabellarischer Vergleich der unterschiedlichen Parametersätze
- Testanzeige der RC/Sensor/Regelungsdaten
- Software-Update für Prozessoreinheit
Flugdatenaufzeichnung
- Aufzeichnung aller relevanten Steuerungs- und Regelungswerte
- Aufzeichnungsdauer/-auflösung einstellbar
- Möglichkeit zur Analyse und Optimierung des Regelverhaltens
- Möglichkeit zur Analyse und Optimierung von Flugfiguren