Allgemeines zu den Komponenten
Um eine gute Regelung im Flug zu ermöglichen, sollen die eingesetzten Komponenten einige Anforderungen erfüllen. Wichtig zu wissen ist, daß im paddellosen Betrieb wesentlich höhere Servokräfte auftreten als mit Paddeln, ihr braucht also kräftige Servos auf der Taumelscheibe.
Ideal sind Digitalservos, da sie meist kräftiger und auch genauer als ihre analogen Varianten sind. Es müssen nicht unbedingt die allerschnellsten und teuersten sein; nicht jeder ist ein 3D Profi und braucht - oder merkt! - sowas überhaupt. Nice to have, sicher, aber kein Muß.
Ebenso sollte das BEC in einem padellosen 500er mindestens 3A leisten, da durch die höheren notwendigen Servokräfte auch höhere Ströme fließen, bei 450ern oder kleineren Helis sollten im Normalfall auch 2A reichen (3D Cracks ausgenommen).
Eine Auswahl an passenden TS-Servos
| 250 | 450 | 500 | 600/700 |
|---|---|---|---|
| Align/Savox | Align DS410/Savox 253 | Align DS510/Savox SH1350 | Futaba BLS451 |
| … | Hitec 5065MG | Futaba S9650 | JR DS8717 |
| … | … | SJM SDG-502MG | Savox SC-1257 |
| … | … | … | Savox SC-1258 |
Als Heckservo sollte zwingend ein digitales eingesetzt werden, hier werdet ihr mit analogen Servos gar keine Freude haben. Wichtig ist hier mehr die Geschwindigkeit als absolute Power, aber es sollte auch nicht überfordert sein.
Heckservos
| 250 | 450 | 500 | 600/700 |
|---|---|---|---|
| Align/Savox | Align DS420/Savox xxx | Align DS520/Savox SH1370 | Futaba BLS251 |
| … | MKS DS8910 | MKS DS8910 | … |
| … | Futaba S9257 | Futaba BLS251 | Futaba S9254 |
Diese Listen erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit! Es wurden auch nur digitale Servos erwähnt, aus oben beschriebenen Gründen.
Was ist nun, wenn ich keine Digitalservos habe? Nun, bei TS-Servos kann man auch mit analogen leben - so knackig und exakt wie mit Digitalservos kann's aber nie werden, auch beim besten Regelsystem. Das schwächste Glied definiert die Leistung des Systems - ein leistungsbetonter Flugstil verlangt eben auch gute Komponenten.
Generell ist zu sagen, daß die Servos und die eingesetzten Blätter den größten Einfluß auf die Regelung haben, danach der Antriebsstrang (durch sich verändernde Drehzahl unter Last - ideal ist perfekt konstante Drehzahl, aber das passiert selten im echten Leben).
Zu den Blättern ist zu sagen, daß sie möglichst wenig Vorlauf haben sollen. Was ist nun der Vorlauf eines Blattes? Ihr könnt das ganz einfach testen - hängt einen Faden mit einem Gewicht unten dran an einen Nagel (er sollte länger als das zu vermessende Blatt sein). Dann hängt an denselben Nagel auch das Blatt und laßt es auspendeln (keine Kratzer reinmachen…). Ihr werdet sehen, daß das Blatt an der Spitze (also unten) an der Vorderkante weiter weg vom Faden ist als oben an der Bohrung, an der ihr beide aufgehängt habt. Der Unterschied der Distanz von Mitte Bohrung zur Vorderkante oben und Faden zur Vorderkante an der Spitze ist der Vorlauf, gemessen in Millimetern oder Grad (man kann ja das eine in das andere umrechnen, wenn man die Blattlänge kennt).
Warum ist Vorlauf bei paddellosen Systemen nicht gut? Ganz einfach: dadurch, daß die Spitze vorläuft, hat das Blatt eine phasenverschobene Wirkung, d.h. es lenkt nicht genau da aus, wo die Taumelscheibe es vorgibt, sondern leicht rechts bzw nach vorne in Drehrichtung gesehen. Das verursacht unter anderem Folgendes - durch die Anströmung der Luft wird die vorlaufende Vorderkante auch ohne daß das so gesteuert wurde ausgelenkt werden, bzw. das Blatt verdrehen wollen. Das müssen die Servos wieder ausgleichen, bzw. die Regelung. Ebenso fliegt der Heli nicht gerade, was man evtl. durch virtuelle Taumelscheiben-Drehung ausgleichen kann (die Richtungspfeile bei der TS-Servo Darstellung im Terminal), aber nicht immer. Besser ist es, gleich passende Blätter zu montieren.
Blätter (die erwähnten Align CFK sind die neuen mit dem langen CF Sichtfenster)
| 250 | 450 | 500 | 600/700 |
|---|---|---|---|
| … | Align CFK | Radix 430 | Radix |
| … | Edge FBL | SAB 0355 | SAB 0724 700mm |
| … | … | HeliTec 435FG/FW/S-CFK | … |
| … | … | RotorTech bzw Fun-Key | … |
| … | … | … | MANIAC 710mm |
Bereits erprobte Setups
Trex 500
Protos
SJM 430
SJM SDG-502MG TS-Servos
MKS DS8910 Heckservo
HeliTec 435FG Blätter
KBDD Heckblätter
Scorpion HK3026-1210