Features

Das aktuelle 3DIGI Compact II+ bietet unter Anderem folgende Besonderheiten:

Hardware:

  • Prozessor- und Sensoreinheit auf einer Platine
  • Software update-fähig durch Benutzer
  • MEMS 3-Achs Einzelsensor
  • zusätzlich 3 Beschleunigungssensoren
  • beliebige (rechtwinklige) Einbaulage
  • Größe ca. 35x30x18mm
  • Gewicht ca. 20g
  • USB-Schnittstelle
  • Versorgungsspannung 3,5V-9V (HV-fähig)
  • Anschluss für optionales Bluetooth-Modul

RC-Eingang:

  • 6 Eingangskanäle:
      1. * Roll oder Summensignalempfänger
      2. * Nick
      3. * Pitch
      4. * Heck
      5. * Param (Wahl zwischen 3 Parametersätzen)
      6. * Empfindlichkeit (frei konfigurierbar für Heck und/oder Roll und/oder Nick)

RC-Ausgang:

  • 6 Ausgangskanäle:
      • 1-4: Taumelscheibe
      • 5: Heck
      • 6: Gas-Servo oder Regler bei Summenempfänger
  • Taumelscheibenservos: Digital oder analog, Ansteuerung mit 50Hz oder 100Hz
  • Heckservo: Viele gängige Servos direkt auswählbar oder manuelle Eingabe der Parameter
  • Heckservos analog oder digital, Ansteuerung von 50Hz bis 333Hz, unterschiedliche Neutralimpulse

Firmware:

  • 3 unabhängige, umschaltbare Parametersätze
  • Frei konfigurierbarer Taumelscheibenmischer mit 3 oder 4 Servos
  • Filter/Totband für RC und Sensoren
  • Frei konfigurierbare Regelkreise für die 3 Achsen
  • I-Anteil-Verlauf für Roll/Nick per Kurve einstellbar (HeadingHold/Normalmodus je nach Pitchstellung)
  • Start-/Stop- sowie Rechts-/Links-Empfindlichkeit für Heck getrennt einstellbar
  • Drehmomentausgleich
  • Piro-Optimierung
  • Cyclic Ring

PC-Einstellprogramm:

  • Windows Oberfläche (Arduino-Version in Vorbereitung)
  • Alle Parameter per PC-Software einstellbar
  • Einstellmodi für Anfänger/Experte
  • Abspeichern und Laden von Parametersätzen
  • Übersichtlicher tabellarischer Vergleich der unterschiedlichen Parametersätze
  • Testanzeige der RC/Sensor/Regelungsdaten
  • Software-Update für Prozessoreinheit
  • Sprache der Oberfläche Deutsch oder Englisch

Optionale Flugdatenaufzeichnung:

  • Aufzeichnung aller relevanten Steuerungs- und Regelungswerte
  • Aufzeichnungsdauer/-auflösung einstellbar
  • Möglichkeit zur Analyse und Optimierung des Regelverhaltens
  • Möglichkeit zur Analyse und Optimierung von Flugfiguren

Sonstige Besonderheiten:

  • kein versehendliches Starten ohne vollständiger Initialisierung (Servos können nicht bewegt werden)
  • Optimierer-Flug - Funktion
  • Autotimm-Flug - Funktion