Probleme mit den Grundeinstellungen - Heck läuft weg

Probleme mit den Grundeinstellungen - Heck läuft weg

Madin 28 Dec 2009 07:59

Guten Morgen allerseits,

vielleicht weiß jemand Rat. Ich wollte nun meinen Heli konfigurieren, aber leider bekomme ich es einfach nicht hin: immer läuft das Heck weg, obwohl im Sender (T-14MZ) die Servomitten und alle Trimmungen auf NULL gesetzt sind. Erst wenn ich die Servomitte verstelle ( also <> 0), dann passt es einigermaßen. Wenn ich dann allerdings auf einen anderen Parametersatz umschalte, fängt das Spiel von vorne an, d.h. das Heck wandert wieder weg. Wo könnte das Problem liegen??? Vielen Dank für Tipps!

Gruß

Martin

Re: Probleme mit den Grundeinstellungen - Heck läuft weg

DirkS 30 Dec 2009 11:24

Hallo Martin,
lösche mal die Trimmung aller Flugphasen in Deiner Fernsteuerung, bzw. setze alle auf 0.

Dann trenne den 3Digi von der Stromversorgung und vom USB-Kabel. Wenn beide getrennt sind und die Stromversorgung wieder angeschlossen wird, macht der 3Digi einen kompletten Kaltstart und kalibriert sich auf die Nullstellungen des Senders.
Wichtig ist wie gesagt, dabei das USB-Kabel nicht stecken zu lassen.

Wenn man dann auf eine andere Flugphase am Sender umschaltet und da die Trimmung anders ist, fängt das Heck oder die TS natürlich wieder an, wegzulaufen. Darum muss die Trimmung in allen Flugphasen gleich sein.

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Gruß

Dirk

Re: Probleme mit den Grundeinstellungen - Heck läuft weg

Madin 03 Jan 2010 22:52

Hallo Dirk,

erst mal schönen Dank für die Tips. Habe nochmals alle Flugphasentrimmungen geprüft (waren alle auf 0 gesetzt) und dann deine Anweisung befolgt, aber leider läuft das Heck immer noch weg - als könnte sich der 3Digi einfach nicht auf die Nullstellungen des Senders kalibrieren.

Nun, jetzt wo ich genau hinsehe ist es bei der TS auch so (allerdings nur bei einem Servo), nur nicht so schnell (darum ist es mir anfangs nicht aufgefallen). Was kann ich jetzt noch machen, damit der 3Digi einwandfrei funktioniert???

Gruß
Martin

Re: Probleme mit den Grundeinstellungen - Heck läuft weg

DirkS 04 Jan 2010 09:21

Hallo Martin,
das Weglaufen einer Steuerachse bzw. des dazugehörigen Integrators kann immer verschiedene Ursachen haben.

• Steuereingaben von der Fernsteuerung: da hast Du die Tipps mit dem Zurücksetzen der Trimmung in allen Flugphasen ja anscheinend schon befolgt. Wenn ein Fernsteuerungskanal nicht zentriert ist, kann man das auch in den Testdaten sehen. Als zusätzliche Maßnahme, wenn man z.B. nicht genau zurückstellende Steuerknüppel/Potis an der Fernsteuerung hat, kann man auch das Totband für den Kanal erhöhen.
• Nicht genau zentrierte Sensoren: hier kann man die Kalibrierung des Sensors nochmal wiederholen. Zusätzlich kann man auch das Totband für den Sensor erhöhen. Allerdings wird der dann um die Nulllage herum etwas blind. Ich fliege teilweise mit einem Totband von 0 bei den Sensoren. Dadurch läuft der Integrator im Stand zwangsweise im Stand leicht weg (Sensoren haben immer ein leichtes Rauschen, auch mal etwas mehr in die eine als in die andere Richtungm, Totband verdeckt das Rauschen), im Flug ist das aber nicht zu bemerken.
• Vibrationen: Das tritt im Flug auf und kann zu einer Sensordrift führen. Hier sollte man die Vibrationen beseitigen oder den Sensor anders dämpfen, z.B. durch ein anderes Gyro Pad oder ein Zusatzgewicht unter dem Sensor.

Ein sehr langsames Weglaufen im Stand ist nicht weiter schlimm. Entscheidend ist dann, wie der Heli sich in der Luft verhält und ob man das Weglaufen da auch bemerkt.

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Gruß

Dirk