Heli bäumt sich auf bei Fahrt, wenn Pitch gegeben wird

Heli bäumt sich auf bei Fahrt, wenn Pitch gegeben wird

Sniping-Jack 08 Jun 2010 14:43

Der Titel beschreibt genau das Problem. Lasse ich ihn einfach nur laufen, ist keine (oder falls doch, kaum eine) Aufbäumtendenz vorhanden. Zusätzlich, als Ergänzung, rastet er nicht allzugut auf Nick. Roll ist 100% ok.

Wieso bewirkt eine Erhöhung von Pitch bei Fahrt ein Aufbäumen? Habe ich da was übersehen?

Re: Heli bäumt sich auf bei Fahrt, wenn Pitch gegeben wird

DirkS 09 Jun 2010 08:13

Hallo,
wenn Du beim Schnellflug pitchst, braucht die Regelung einen Moment, um sich an das neue Aufbäummoment anzupassen (mehr Pitch = mehr Aufbäummoment). Daher nimmt der Heli bei mehr Pitch die Nase etwas hoch, bei weniger nach unten.

Dagegen helfen würde ein höherer IFaktor oder z.B. schnellere Servos.
Oder auf die nächste Firmware warten, da baue ich gerade etwas ein, das den Effekt minimiert.

Zu Deinem Rasten auf Nick kann ich nichts sagen, da fehlen meiner Glaskugel weitere Informationen ;-).

---

Gruß

Dirk

Re: Heli bäumt sich auf bei Fahrt, wenn Pitch gegeben wird

Sniping-Jack 11 Jun 2010 11:03

Hallo Dirk,

an den Servos liegt es eher nicht. Die sind stark überdimensioniert und machen daher noch ziemlich genau das, was angegeben ist: 0,06s/40° bei 6V.
Es wird dann wohl eher der I-Faktor sein. Die nächste Firmware nehme ich natürlich trotzdem mit, wenn available. ;) Aber bis dahin probiere ich deinen Vorschlag.

Wegen Einrasten auf Nick: Da werde ich dann wohl noch etwas probieren müssen, keine Frage. :)