Ablauf für das Firmware-Update:
- Zunächst mit dem bereits installierten alten Terminal-Programm das bestehende Setup des 3Digi sichern. Dazu das Menü "Datei|Setup in Datei speichern unter…" verwenden.
- Mit dem alten Terminal-Programm die neue Firmware V1.5 auf den 3Digi aufspielen.
Vor diesem diesem Schritt sollten die Servostecker gezogen oder die Servohörner abgeschraubt werden. Nachdem das alte Setup wieder geladen wurde, können diese wieder verbunden werden.
Falls das neue bereits installiert sein sollte, ist das auch kein Problem. Damit dann genauso das Firmware Update starten.
Nach ca. 20-30 Sekunden erscheint dann das folgende Fenster.
Hier jetzt den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.
- Die neue Version des Terminal-Programmes installieren.
- Das neue Terminal-Programm starten und auf "Verbinden" klicken. Es erscheint dann eine Meldung, dass eine Grundinitialisierung durchgeführt werden muss. Hier auf Ja klicken und den weiteren Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.
Nach dem Klick auf "Ja" erscheint das folgende Fenster. Hier auf "OK" klicken.
Wenn die Grundinitialisierung erfolgreich abgeschlossen worden ist, erscheint die folgende Meldung, welche mit "OK" bestätigt werden kann.
- Nach der Grundinitialisierung kann das alte Setup geladen werden. Hierzu das Menü "Datei|Setup aus Datei laden…" verwenden.
Es erscheint dann eine Meldung, dass das Setup von einer älteren Version stammt. Auf "Ja" klicken.
- Nachdem das Setup geladen wurde, in der Toolbar auf die Schaltfläche "Speichern" klicken.
- Jetzt auf "Trennen" klicken und den 3Digi vom USB und Stromversorgung trennen.
Das Firmware-Update ist damit angeschlossen.
Es sollten anschließend nochmals alle Einstellungen und Parameter sorgfältig überprüft werden!
Falls es beim nächsten Verbinden wider Erwarten zu einer Fehlermeldung kommen sollte, das Setup über das Menü "Extras|Setup zurücksetzen" auf die Standardeinstellung setzen und dann das abgespeicherte Setup nochmals laden.
Wichtige Hinweise:
Wenn im 3Digi H1 als Taumelscheibenmischer, d.h. mechanische Mischung, eingestellt ist, bitte die zyklischen und kollektiven Ausschläge der Rotorblätter kontrollieren und ggf. mit Hilfe der Servowege anpassen. Bei der H1 Einstellung werden die Taumelscheiben Mischanteile jetzt ignoriert (vorher musste hier manuell ein Wert von ca. 100 eingetragen werden) und stets der volle bei den Servoeinstellungen eingestellte Servoweg gesteuert.
Die Werte beim Heck für den IFaktor und PFaktor werden beim Laden des alten Setups an die neue Firmware angepasst. Hier also nicht wundern, wenn dort etwas andere Werte stehen.
Ähnliches gilt für den Direktanteil. Dieser ist jetzt zusätzlich von der eingestellten Drehrate abhängig (gilt für Roll, Nick und Heck). Wenn man die Drehrate verringert, wird gleichzeitig auch der gesteuerte Direktanteil entsprechend verringert. Dies macht Sinn, da bei geringeren eingestellten Drehraten auch geringere Steuerausschläge benötigt werden.
Beim Laden eines alten Setups wird der Direktanteil an die aktuell eingestellte Drehrate angepasst, sodass der neue Wert vom Flugverhalten dem alten entspricht.
Die TS-Mischer Einstellungen befinden sich jetzt nicht mehr einzeln in jedem Parametersatz, sondern nur einmal in der Konfiguration. Wenn ein altes Setup geladen wird, wird die Einstellung aus dem Parametersatz 0 in die Konfiguration übernommen. Hier ggf. kontollieren, ob das die richtigen Einstellungen sind. Gegebenenfalls den zyklischen und kollektiven Ausschlag der Rotorblätter nachmessen.
Änderungen an Firmware und Terminalprogramm
Hier noch zur Info die Liste der Änderungen an Firmware und Terminalprogramm
Terminalprogramm:
- Falsche Anzeige-Richtung des Roll-Drehmomentausgleichs in Flugdaten korrigiert
- Pitch-Nick Kompensation hinzugefügt
- Pitch Beschleunigung hinzugefügt
- Umschaltschwelle ParSet Kanal hinzugefügt
- CRC-Fehler beim Herunterladen der Flugdaten über COM-Port behoben
- Bei Summensignalempfang kann der AUX Kanal jetzt auf K4 ausgegeben werden
- Kleinere Fehler in der Testdatenanzeige behoben
- Schaltflächen für Taumelscheibenverdrehung hinzugefügt
- Die 3Digi Dateien (Setup, Parameter und Flugdaten) werden jetzt mit der Anwendung verknüpft und können durch Doppelklick geladen werden
- Serielle Kommunikation überarbeitet und beschleunigt
- TS-Mischereinstellungen jetzt in der Konfiguration und nicht mehr im Parametersatz
- Bei H1-Taumelscheibe wird die TS-Mischer-Einstellung nicht mehr berücksichtigt und der volle Servoweg durchgegeben
- Dialog zum Ändern der BT-PIN eingebaut
- Parameter, die aus Setups älterer Versionen geladen werden, werden automatisch konvertiert
- In der Servosteuerung kann man den Pitchweg jetzt auch alternativ durch die Fernsteuerung steuern
Firmware:
- Heck Regelung überarbeitet und verbessert, daraufhin P-Anteil halbiert, I-Anteil verdoppelt
- Roll/Nick Verlauf verbessert
- Pitch-Nick Kompensation hinzugefügt
- Pitch Beschleunigung hinzugefügt
- Umschaltschwelle ParSet Kanal einstellbar gemacht
- AUX Kanal kann bei Summenempfänger auf TS-Kanal 4 gelegt werden
- Fehler beim Berechnen des erweiterten IVerlauf behoben
- Heck L/R-Offset und Drehmomentausgleiche werden im Notbetrieb ohne Sensor berücksichtigt
- Bei einem Kaltstart wird die Senderkalibrierung abgespeichert, bei einem Warmstart (z.B. Brownout) wird diese Kalibrierung verwendet
- Serielle Kommunikation überarbeitet
- TS-Mischereinstellungen jetzt in der Konfiguration und nicht mehr im Parametersatz
- Bei H1-Taumelscheibe wird die TS-Mischer-Einstellung nicht mehr berücksichtigt und der volle Servoweg durchgegeben
- Der Direktanteil bei Roll, Nick und Heck hängt jetzt zusätzlich von der eingestellten Drehrate ab
- Summensignalunterstützung für Spektrum-Summenadapter eingebaut
- Der D-Anteil der Regelung wird jetzt vom direkten Steuersignal, und nicht mehr von dem durch die Steuerdynamik abgeflachten, gebildet