Ablauf für das Firmware-Update:
- Zunächst mit dem bereits installierten alten Terminal-Programm das bestehende Setup des 3Digi sichern. Dazu das Menü "Datei|Setup in Datei speichern unter…" verwenden.
- Die neue Version des Terminal-Programmes installieren.
- Das neue Terminal-Programm starten (alte Version natürlich vorher beenden, falls noch nicht geschehen) und die neue Firmware V1.6 auf den 3Digi aufspielen.
Vor diesem diesem Schritt sollten die Servostecker gezogen oder die Servohörner abgeschraubt werden. Nachdem das alte Setup wieder geladen wurde, können diese wieder verbunden werden.
Zum Abschluss auf "OK" klicken.
- Im Terminal-Programm auf "Verbinden" klicken. Es erscheint dann eine Meldung, dass eine Grundinitialisierung durchgeführt werden muss. Hier auf Ja klicken und den weiteren Anweisungen auf dem Bildschirm folgen.
Nach dem Klick auf "Ja" erscheint das folgende Fenster. Hier auf "OK" klicken.
Wenn die Grundinitialisierung erfolgreich abgeschlossen worden ist, erscheint die folgende Meldung, welche mit "OK" bestätigt werden kann.
- Nach der Grundinitialisierung kann das alte Setup geladen werden. Hierzu das Menü "Datei|Setup aus Datei laden…" verwenden.
Es erscheint dann eine Meldung, dass das Setup von einer älteren Version stammt. Auf "Ja" klicken.
- Nachdem das Setup geladen wurde, in der Toolbar auf die Schaltfläche "Speichern" klicken.
- Jetzt auf "Trennen" klicken und den 3Digi vom USB und Stromversorgung trennen.
Das Firmware-Update ist damit angeschlossen.
Es sollten anschließend nochmals alle Einstellungen und Parameter sorgfältig überprüft werden!
Falls es beim nächsten Verbinden wider Erwarten zu einer Fehlermeldung kommen sollte, das Setup über das Menü "Extras|Setup zurücksetzen" auf die Standardeinstellung setzen und dann das abgespeicherte Setup nochmals laden.
Wichtige Hinweise:
Die 3Digi Firmware verfügt jetzt über eine neue Methode und Parameter zum Vermindern des Aufbäumeffektes beim Pitch-Geben beim Schnellflug. Daher ist der IBereich für Roll und Nick intern halbiert worden. Mit dem durch das Terminalprogramm voreingestellten Wert für die Aufbäumkompensation ergibt das dann in etwa das gleiche Flugverhalten, wie mit der vorherigen Firmware Version.
Änderungen an Firmware und Terminalprogramm
Hier noch zur Info die Liste der Änderungen an Firmware und Terminalprogramm
Terminalprogramm:
- Eingabe für Aufbäum Kompensation hinzugefügt
- Anpassungen für neue Sensor-Kalibrierung
- Bei einem Kommunikationsfehler beim Anzeigen der Testdaten kann man jetzt abbrechen
- Auto-Trimm hinzugefügt
- Optimierer hinzugefügt
- Kombinierten Integrator auf Taumelscheibe hinzugefügt
- Heckservo-Liste ergänzt
- RC-Eingangsfilter geht jetzt bis Wert 4 (3 vorher)
- Schwingungsunterdrückung entfernt
- Fehler bei Einstellung LimitR von TS Kanal 4 behoben
- Fehler im Parameter-Vergleich beim Laden von mehreren Parametersätzen behoben
- Neue Version der USB-Treiber von FTDI (V2.08.14) enthalten
Firmware:
- Sensorkalibrierung erfolgt jetzt automatisch beim Anschliessen des 3Digi
- Aufbäumkompensation hinzugefügt, in dem Zusammenhang IBereich intern halbiert
- Auto-Trimm hinzugefügt
- Optimierer hinzugefügt
- Kombinierter Integrator auf der Taumelscheibe, Kombination von HH und zurücklaufender Taumelscheibe
- Nach dem Update der Firmware muss vor weiterem Betrieb einmal mit dem Terminal verbunden werden.
- RC-Eingangsfilter geht jetzt bis Wert 4 (3 vorher)
- Schwingungsunterdrückung entfernt
- I Rücklauf geändert
- Firmware für Invensense Sensor und neuen FRAM vorbereitet