Was mache ich, wenn...
Taumelscheibe (Roll und Nick)
- Problem: Nick/Roll pendelt langsam (ca. 1-2 mal pro Sekunde) hin und her
- Lösung: I-Anteil verringern und/oder P-Anteil erhöhen
- Problem: Nick/Roll pendelt schnell (5-10 mal pro Sekunde) hin und her und/oder Nachschwingen beim Stop
- Lösung: Empfindlichkeit oder P Anteil verringern
- Problem: Langsames (ca. 1Hz) Nickwippen beim Speedflug, besonders bei Wind
- Lösung: IFaktor für Nick geringfügig verringern oder PFaktor geringfügig erhöhen, testen bis das Verhältnis paßt (in kleinen Schritten!) oder generell Sensitivität geringfügig nach unten und testen
- Problem: Überschneiden im Schnellflug
- Lösung: IBereich erhöhen bis das Überschneiden verschwindet, der Heli aber beim Pitch wegnehmen noch nicht unterschneidet
- Problem: Der Heli taucht am Ausgang von schnell geflogenen Loopings nach unten weg
- Lösung: Direktanteil verringern
- Problem: Der Heli reagiert verzögert und träge auf Taumelscheiben-Befehle
- Lösung: Empfindlichkeit erhöhen und/oder den Direktanteil auf Roll oder Nick erhöhen
Heck
- Problem: Heck pendelt langsam (ca. 1-2 mal pro Sekunde) hin und her
- Lösung: I-Anteil verringern und/oder P-Anteil erhöhen
- Problem: Heck pendelt schnell (5-10 mal pro Sekunde) hin und her, z.B. auch im Schnellflug, und/oder Nachschwingen beim Stop
- Lösung: Empfindlichkeit oder P Anteil verringern
- Problem: das Heck driftet im Schwebeflug ganz langsam über mehrere Sekunden
- Lösung: IFaktor oder generell Empfindlichkeit erhöhen
- Problem: Das Heck schwingt bei schnellen Stops aus einer Drehrichtung zurück, d.h. entweder bei Rechts- oder Linksdrehungen
- Lösung: Die Trimmung des Hecks mit Hilfe der Flugdaten und dem PID Heck I Wert überprüfen. Dieser Wert muss beim ruhigen Schweben um die Nulllinie sein. Die Trimmung des Hecks dann in den Parametern mit dem L/R-Offset korrigieren (L/R Offset kleiner machen, wenn I-Linie unter 0; größer, wenn I-Linie über 0)
Allgemein
- Problem: Der Heli ist zu wendig
- Lösung: Drehraten geringer machen