Was mache ich, wenn...

Taumelscheibe (Roll und Nick)

  • Problem: Nick/Roll pendelt langsam (ca. 1-2 mal pro Sekunde) hin und her
    • Lösung: I-Anteil verringern und/oder P-Anteil erhöhen
  • Problem: Nick/Roll pendelt schnell (5-10 mal pro Sekunde) hin und her und/oder Nachschwingen beim Stop
    • Lösung: Empfindlichkeit oder P Anteil verringern
  • Problem: Langsames (ca. 1Hz) Nickwippen beim Speedflug, besonders bei Wind
    • Lösung: IFaktor für Nick geringfügig verringern oder PFaktor geringfügig erhöhen, testen bis das Verhältnis paßt (in kleinen Schritten!) oder generell Sensitivität geringfügig nach unten und testen
  • Problem: Überschneiden im Schnellflug
    • Lösung: IBereich erhöhen bis das Überschneiden verschwindet, der Heli aber beim Pitch wegnehmen noch nicht unterschneidet
  • Problem: Der Heli taucht am Ausgang von schnell geflogenen Loopings nach unten weg
    • Lösung: Direktanteil verringern
  • Problem: Der Heli reagiert verzögert und träge auf Taumelscheiben-Befehle
    • Lösung: Empfindlichkeit erhöhen und/oder den Direktanteil auf Roll oder Nick erhöhen

Heck

  • Problem: Heck pendelt langsam (ca. 1-2 mal pro Sekunde) hin und her
    • Lösung: I-Anteil verringern und/oder P-Anteil erhöhen
  • Problem: Heck pendelt schnell (5-10 mal pro Sekunde) hin und her, z.B. auch im Schnellflug, und/oder Nachschwingen beim Stop
    • Lösung: Empfindlichkeit oder P Anteil verringern
  • Problem: das Heck driftet im Schwebeflug ganz langsam über mehrere Sekunden
    • Lösung: IFaktor oder generell Empfindlichkeit erhöhen
  • Problem: Das Heck schwingt bei schnellen Stops aus einer Drehrichtung zurück, d.h. entweder bei Rechts- oder Linksdrehungen
    • Lösung: Die Trimmung des Hecks mit Hilfe der Flugdaten und dem PID Heck I Wert überprüfen. Dieser Wert muss beim ruhigen Schweben um die Nulllinie sein. Die Trimmung des Hecks dann in den Parametern mit dem L/R-Offset korrigieren (L/R Offset kleiner machen, wenn I-Linie unter 0; größer, wenn I-Linie über 0)

Allgemein

  • Problem: Der Heli ist zu wendig
    • Lösung: Drehraten geringer machen